研究方向

模 糊 控 制


icon_level_03模糊控制器之設計、模糊建模、模糊邏輯在模式辨認(Pattern Recognition)之應用、類神經模糊(Neural Fuzzy)技術之應用、基因法則(Genetic Algorithm)之應用。

 

3 C 整 合


icon_level_03寬頻網路相關應用、無線與網路通訊技術於遠距監控之應用、藍芽技術之開發與應用、大型資料庫之應用、自動化系統整合、無人搬運車之三C整合、家庭自動化系統之開發。

 

能 源 監 控


icon_level_03中央空調主機之控制分離式主機之節能控制、智慧型能源監控系統、負載直接控制、負載管理相關應用、自動讀表、需量交易系統之研發、街燈系統之監控。

 

影 像 處 理


icon_level_03類神經或模糊技術於影像處理技術之應用、影像處理於工業檢測系統之應用、影像處理於無人搬運車之應用。

 

空調系統之智慧型控制


icon_level_03以模糊控制系統在空調舒適度影響程度減至最低之情形下,進行節能控制。

 

智慧型電動車充電控制


icon_level_03電動車/電動機車充電控制、停車場電動車充電管理、區域電動車充電管理。

 

智慧型能源管理


 icon_level_03燃料電池廢熱製冷、直流電網、家庭電能管理系統、儲能系統管理、再生能源管理。

 

供電系統能源管理


 icon_level_03變電所設備維護與管理、輸電設備維護管理、大型資料庫開發、圖資系統開發、圖資系統環域分析、變壓器油中氣體分析。

 

自走車之室內定位控制


 icon_level_03應用於移動式家具系統,使用者透過遙控器定位,使移動式家具能前往其位置。

 

自走車之環境辨認


 icon_level_03應用彩色深度攝影機、特徵點演算法、運動學控制、模糊控制之自走車環境辨識導航和基於各式智慧型控制架構下多車隊形之路徑追隨與避障策略。

 

多關節仿生魚之研製


 icon_level_03建立多關節的仿生機器魚結構,實現鲹行式魚類之運動控制設計。

 

機器魚之行進與升潛控制


 icon_level_03應用含尾鰭三個自由度的魚身,一個自由度的胸鰭,近似演算轉換流體力學之魚類直進、轉向方程式,可有效控制魚身之行進與升潛。